헬리콥터에서 지상 공진(ground resonance)이 발생하는 이유와 이를 방지하기 위해 설계단계에서 고려해야 할 대표적 장치를 제시하고, 이륙 직전 지상 공진이 발생한다면 취해야 할 조치를 설명하시오.
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